WENC2 беспроводно передаёт сигналы энкодера от вращающихся частей к приводу по каналу 5 ГГц. Он устраняет контактные кольца и вращающиеся кабельные соединения.
Проблема
В машинах для производства кабелей и проводов физический кабель между энкодером на вращающейся катушке или валу и приводом:
- Изнашивается и обрывается, останавливая производство
- Контактные кольца дороги и требуют обслуживания
- Петли кабеля создают проблемы в зоне движения
- Отказы приводят к незапланированным простоям
Решение: WENC2
WENC2-TX
Передатчик
WENC2-RX
Приёмник
Как это работает
Считывание энкодера
TX модуль считывает энкодер на стороне двигателя
Беспроводная передача
Передаёт данные по 5 ГГц многоканальному протоколу с интервалом 1 мс
Генерация сигнала
Генерирует точный сигнал энкодера. Привод видит реальный энкодер.
Ключевые особенности
5 ГГц многоканальный
Свобода от помех в диапазоне 2,4 ГГц. Автоматическое управление частотами для устойчивости к помехам.
Поддержка 3 энкодеров
3 независимых энкодера с одной парой TX/RX. Различные частоты (250/400/1000 Гц). Мониторинг нескольких валов.
Варианты моделей
WENC2 доступен в 3 различных моделях в соответствии с вашими потребностями. Все модели используют одну и ту же инфраструктуру беспроводной связи.
WENC2-S
Single Encoder
- 1 канал энкодера (A/B)
- 5 ГГц беспроводная связь
- TX: 1x 8-пин клемма
- RX: 1x 8-пин клемма
- Веб-интерфейс
- 2-й канал энкодера
- 3-й канал энкодера
WENC2-D
Dual Encoder
- 2 канала энкодера (A/B)
- 5 ГГц беспроводная связь
- TX: 1x 8-пин клемма
- RX: 1x 8-пин клемма
- Веб-интерфейс
- 3-й канал энкодера
WENC2-T
Triple Encoder
- 3 канала энкодера (A/B)
- 5 ГГц беспроводная связь
- TX: 2x 8-пин клемма
- RX: 2x 8-пин клемма
- Веб-интерфейс
Технические характеристики
5 ГГц Мультиканал
Многоканальная беспроводная передача в диапазоне 5 ГГц, устойчивая к промышленным помехам
5 ГГц3 канала энкодера
Независимые входы фаз A/B, поддержка мониторинга нескольких валов
3x A/BИзолированное питание энкодера
Изолированный выход питания энкодера на стороне TX (+23.5В)
TX выходШирокий диапазон питания
10..30В DC, защита от короткого замыкания, перегрева и перенапряжения
10~30В DCВеб-интерфейс
Мониторинг в реальном времени через 5 ГГц мультиканал — RSSI, температура, 8 живых графиков
5 ГГц APWENC2-TX
Передатчик
WENC2-RX
Приёмник
| Параметр | TX (Передатчик) | RX (Приёмник) |
|---|---|---|
| Беспроводная связь | ||
| Стандарт | 5 ГГц мультиканал | 5 ГГц мультиканал |
| Диапазон частот | 5 ГГц | 5 ГГц |
| Протокол данных | Точка-точка | Точка-точка |
| Частота подтверждений (ACK) | — | 89 ~ 100 % |
| Управление частотами | Автоматическое | Автоматическое |
| Антенна | Внешняя 5 ГГц, 1.1 dBi | Внешняя 5 ГГц, 1.1 dBi |
| Вход / Выход | ||
| Вход энкодера | 3 канала (фаза A/B) | — |
| Выход энкодера | — | 3 канала (защищённые) |
| Веб-интерфейс | — | 5 ГГц AP + HTTP |
| Электрические параметры | ||
| Напряжение питания | 15–32 В DC (номинал 24 В) | 10–32 В DC (номинал 24 В) |
| Питание энкодера (Pin 3) | +23.5 В фильтр., 500 мА | — |
| Макс. импульс. напряжение | 40 В (импульс) | 40 В (импульс) |
| Защита от обр. полярности | До −32 В | До −32 В |
| Защита от перенапряжения | Варистор 35 В + предохр. | Варистор 35 В + предохр. |
| ESD | ±4 кВ контакт / ±8 кВ воздух | ±4 кВ контакт / ±8 кВ воздух |
| Потребляемая мощность | ~0.3 Вт типично | ~0.3 Вт типично |
| Физические и эксплуатационные | ||
| Габариты (Ш×В×Г) | 64.50 × 115 × 35 мм | 64.50 × 115 × 35 мм |
| Вес | ~120 г | ~120 г |
| Монтаж | DIN-рейка TS35 + винт | DIN-рейка TS35 + винт |
| Степень защиты | IP20 (выше по запросу) | IP20 (выше по запросу) |
| Рабочая температура | −20°C ~ +60°C | −20°C ~ +60°C |
| Температура хранения | −40°C ~ +85°C | −40°C ~ +85°C |
| Разъём | 2× 8-pin клемма, шаг 3.81 мм | 2× 8-pin клемма, шаг 3.81 мм |
| Сечение проводника | 0.22–0.75 мм² (AWG 24–18) | 0.22–0.75 мм² (AWG 24–18) |
Назначение контактов
TX J1 — Pin 1-8
| Pin | Функция | Описание | Мин | Тип. | Макс | Ед. |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | +24V | Системное питание (10-30V DC) | 10 | 24 | 30 | V DC |
| 2 | 0V | Системное питание 0V | 0 | 0 | 0 | V |
| 3 | +Venc | Фильтрованный выход питания энкодера (~23.5V) | — | ~23.5 | — | V |
| 4 | 0V | 0V питания энкодера | 0 | 0 | 0 | V |
| 5 | ENC0.A | Вход фазы A энкодера 0 | 0 | 24 | 24 | V |
| 6 | ENC0./A | Вход фазы /A энкодера 0 (дифференциальный) | 0 | 24 | 24 | V |
| 7 | ENC0.B | Вход фазы B энкодера 0 | 0 | 24 | 24 | V |
| 8 | ENC0./B | Вход фазы /B энкодера 0 (дифференциальный) | 0 | 24 | 24 | V |
* При использовании 2-проводного энкодера контакты /A и /B подключаются к 0V.
TX J2 — Pin 9-16
| Pin | Функция | Описание | Мин | Тип. | Макс | Ед. |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 9 | ENC1.A | Вход фазы A энкодера 1 | 0 | 24 | 24 | V |
| 10 | ENC1./A | Вход фазы /A энкодера 1 (дифференциальный) | 0 | 24 | 24 | V |
| 11 | ENC1.B | Вход фазы B энкодера 1 | 0 | 24 | 24 | V |
| 12 | ENC1./B | Вход фазы /B энкодера 1 (дифференциальный) | 0 | 24 | 24 | V |
| 13 | ENC2.A | Вход фазы A энкодера 2 | 0 | 24 | 24 | V |
| 14 | ENC2./A | Вход фазы /A энкодера 2 (дифференциальный) | 0 | 24 | 24 | V |
| 15 | ENC2.B | Вход фазы B энкодера 2 | 0 | 24 | 24 | V |
| 16 | ENC2./B | Вход фазы /B энкодера 2 (дифференциальный) | 0 | 24 | 24 | V |
* J2 используется только в моделях WENC2-D (2 энкодера) и WENC2-T (3 энкодера).
RX J1 — Pin 1-8
| Pin | Функция | Описание | Мин | Тип. | Макс | Ед. |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | +24V | Системное питание (10-30V DC) | 10 | 24 | 30 | V DC |
| 2 | 0V | Системное питание 0V | 0 | 0 | 0 | V |
| 3 | 0V | 0V | 0 | 0 | 0 | V |
| 4 | ENC0.A | Выход фазы A энкодера 0 | 0 | 24 | 24 | V |
| 5 | ENC0./A | Выход фазы /A энкодера 0 (дифференциальный) | 0 | 24 | 24 | V |
| 6 | ENC0.B | Выход фазы B энкодера 0 | 0 | 24 | 24 | V |
| 7 | ENC0./B | Выход фазы /B энкодера 0 (дифференциальный) | 0 | 24 | 24 | V |
| 8 | 0V | 0V | 0 | 0 | 0 | V |
* Выходы RX подключаются к входу энкодера привода. Обеспечивается дифференциальный выход.
RX J2 — Pin 9-16
| Pin | Функция | Описание | Мин | Тип. | Макс | Ед. |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 9 | ENC1.A | Выход фазы A энкодера 1 | 0 | 24 | 24 | V |
| 10 | ENC1./A | Выход фазы /A энкодера 1 (дифференциальный) | 0 | 24 | 24 | V |
| 11 | ENC1.B | Выход фазы B энкодера 1 | 0 | 24 | 24 | V |
| 12 | ENC1./B | Выход фазы /B энкодера 1 (дифференциальный) | 0 | 24 | 24 | V |
| 13 | ENC2.A | Выход фазы A энкодера 2 | 0 | 24 | 24 | V |
| 14 | ENC2./A | Выход фазы /A энкодера 2 (дифференциальный) | 0 | 24 | 24 | V |
| 15 | ENC2.B | Выход фазы B энкодера 2 | 0 | 24 | 24 | V |
| 16 | ENC2./B | Выход фазы /B энкодера 2 (дифференциальный) | 0 | 24 | 24 | V |
* J2 используется только в моделях WENC2-D (2 энкодера) и WENC2-T (3 энкодера).
Области применения
Кабельная намоточная машина
Беспроводная передача сигнала энкодера с катушки на привод раскладчика. Контактное кольцо исключается.
Поворотный стол
Передача сигнала энкодера поворотного стола на стационарный привод в непрерывно работающих системах.
Испытательный стенд
Беспроводная передача данных о скорости и положении с вращающегося вала на центральную систему.
Ретрофит
Простая замена проводных энкодеров на беспроводные на существующих машинах. Изменения на стороне привода не требуются.
Схема подключения
Клеммные блоки и подключение кабелей WENC2. Во всех моделях используется сквозная нумерация клемм от 1 до 16.
WENC2-S — Single (1 канал энкодера)
TX (Передатчик) Схема подключения
RX (Приёмник) Схема подключения
WENC2-D — Dual (2 канала энкодера)
TX (Передатчик) Схема подключения
RX (Приёмник) Схема подключения
WENC2-T — Triple (3 канала энкодера)
TX (Передатчик) Схема подключения
RX (Приёмник) Схема подключения
Мониторинг и диагностика
5 ГГц Веб-интерфейс
Каждый модуль создаёт собственную точку доступа 5 ГГц. Подключитесь для мониторинга через веб-браузер.
Диагностика
Контроль частоты пакетов, уровня сигнала RSSI, температуры и загрузки процессора.
Преимущества
| Традиционный (проводной) | WENC2 (Беспроводной) |
|---|---|
| Требуется контактное кольцо | Без контактного кольца |
| Кабель изнашивается | Без кабеля |
| Незапланированные простои | Надёжная передача |
| Дорогостоящее обслуживание | Безобслуживательная эксплуатация |
| Сложный монтаж | Подключи и работай |
| Один энкодер | Поддержка 3 энкодеров |
Информация для заказа
| Модель | Описание |
|---|---|
WENC2-TX | Модуль передатчика (сторона двигателя) |
WENC2-RX | Модуль приёмника (сторона привода) |
WENC2-KIT | Комплект TX + RX, спаренный на заводе |
Каждый комплект поставляется спаренным и протестированным.